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提高运输效率,保证配送安全,在抗疫中大显身手——

无人车配送“最后1公里

赵 昊    2022-05-20 15:37:44    人民日报海外版

近年来,自动驾驶的无人配送车纷纷落地使用。无人配送车虽然体积不大,能力却不小,在疫情防控中,助力物资分发配送,为人们生活带来便利。无人配送车能否解决“最后1公里”这一行业难题?如何保证无人配送车安全、平稳行驶?本报记者为您解答。

 

抗疫中脱颖而出

大上海“保卫战”打响后,杨浦区三湘世纪花城小区迎来了一支特殊的“运输队”。

车队满载居民所需物资,却没有一个司机,由新石器慧通(北京)科技有限公司研发的无人车组成。无人车体积和快递三轮车相当,能够轻松开进小区,在单元门口停下后,志愿者将物资卸下后搬上楼。行驶全程无人参与,直行转弯、停车起步皆应付自如。

新石器公共事务部经理张卫玲介绍,截至4月28日,新石器陆续投入161辆车支援上海抗疫,在上海国家会展中心方舱医院、上海市杨浦区中心医院、上海市普陀区跨国采购中心方舱医院等7家医院和85个小区内提供无接触防疫物资配送和无接触售菜服务。执行任务指令19153次,无接触交付物资447545份,无接触售卖蔬果约107吨。

不少企业也纷纷施以援手,向上海派去无人配送车,助力打通上海封控社区和医院中物资配送的“最后1公里”,让上海市民更快、更安全地收到防疫物资。

毫末智行末端物流自动配送车“小魔驼”在上海盛大花园、新梅共和城配合分拣员、基层社区工作人员,为市民运送物资。“无人车配送以无接触的方式,能有效降低人际传播带来的潜在感染风险。”毫末智行副总裁蔡娜对本报记者说。

美团连夜从北京调运了几十台自动配送车。这批车辆到达上海后,分别在上海瑞金医院、复旦大学、普陀区方舱医院及绿洲康城、康桥半岛等十多个社区落地,满足社区对生鲜蔬菜、外卖以及其他生活日用品的购买需求。截至5月9日,美团自动配送车在上海抗疫保供中累计配送超过45万单。“在首批车全部投入工作的情况下,美团自动配送车的单日配送产能接近2万单,降低了一线志愿者的配送压力。”美团相关负责人对本报记者说。

抗疫中脱颖而出的无人配送车,之前已经在部分社区、高校实现常态化应用,为人们生活带来便利。

蔡娜介绍,2021年2月,由毫末智行提供整车服务的“物美多点X毫末智行”末端物流自动配送车在北京顺义区落地使用,为周边超过60个社区提供店-家的配送服务,迄今配送已超5万单。

顺丰无人车开进大学校园。“之前学生需要步行到快递站点取件,无人车可以开到宿舍楼下,学生下楼后,只需扫码便可取件,既省时又安全。”顺丰科技产品经理胡晶对本报记者说,目前广州理工学院、中国传媒大学、安徽师范大学等高校均已应用顺丰无人车。

解决行业难题

成立于2015年的北京智行者科技有限公司,聚焦无人驾驶汽车“大脑”的研发,致力于成为通用场景L4解决方案提供商,已申请专利700余件,成功入选北京市及国家级“专精特新小巨人”企业。

谈及涉足物流配送场景的初衷,智行者首席执行官张德兆对本报记者表示,近年来,中国物流市场迅速增长。国家邮政管理局数据显示,仅快递业务2021年的业务量就已达到1083亿件。但快递人员数量的增长却与市场增长严重失衡,快递人员短缺成为困扰行业发展的最大难题之一。据人社部发布的2021年第四季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行中,快递员排名第10位。

为啥快递员这么短缺?目前,最后1公里快递配送多靠快递员“跑断腿”来完成,人们从业意愿不足。“无人配送车的应用不仅可以提升配送效率,还可以节省人力成本。”张德兆说。

与快递相似,外卖也属于劳动密集型行业,无人配送车在其中也有“用武之地”。美团相关负责人介绍,目前无人配送车主要为美团外卖小哥提供辅助。一方面,遇到用餐高峰,会出现运力紧张的情况;另一方面,在深夜、雨雪恶劣天气等复杂配送场景下,配送难度大大增加。自动配送车的应用可以补充配送运力,降低配送难度。

蔡娜向记者算了一笔账:毫末智行发布的第二代末端物流自动配送车“小魔驼”2.0售价为12.88万元。以北京为例,一名配送员的年薪大概在10万-12万元,而毫末“小魔驼”2.0以现在12.88万元的定价,加上其他维护费用,可以在两年之内持平人工成本,后续一台自动配送车将持续产生效益。

与行驶在机动车道上的无人驾驶乘用车不同,无人配送车更多应用在小区、高校等封闭场景内,路段复杂、遮挡物多,如何真正替代快递员、外卖小哥?这离不开一双敏锐的“眼睛”。

新石器无人车采用卫星RTK定位和激光雷达的方式,配合高精地图的定位方案。当环境开阔的时候,卫星定位可以有效工作,而当有楼宇或树木遮挡,卫星信号不好的时候,依靠激光雷达配合高精地图进行定位。激光雷达与卫星定位可以有效地实现互补,提高定位精确度。“能够实现10米范围内对锥桶等小目标的感知横向误差小于10厘米。对动态障碍物和静态障碍的识别召回率不低于99.9%。”张卫玲说。

张德兆介绍,智行者的无人配送物流车采用了多线机关雷达和超声波雷达、摄像头等多传感器融合方案,并配以差分GPS定位系统,通过多场景的数据采集优势,不断优化、提升算法,进行更加准确的目标行为和轨迹预测,更好地实现自动驾驶及精准避障。

聪明“大脑”是关键

只有敏锐的“眼睛”还不够,聪明的“大脑”即自动驾驶系统才是无人车平稳、安全运行的关键。相关企业纷纷推出自研系统,希望在自动驾驶系统这片蓝海市场中占得先机,实现从“材料商”到“运营商”的转变。

百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo,历经技术迭代,最新版本为Apollo 6.0,不仅显著增强了行车的安全性和舒适性,还能实现对车辆的远程操作。据悉,百度Apollo与新石器携手推出的无人车已落地使用。

智行者围绕软件、硬件、数据,自主研发出无人驾驶大脑,包含自动驾驶软件操作系统(AVOS)、自动驾驶中央计算单元(Brainbox)、数据闭环(AVDC)三部分。“目前已成功赋能智慧交通、智能环卫、特种应用等多个领域,逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的愿景,累计落地场景超2800个点位,商业应用里程已超500万公里。”张德兆说。

毫末智行推出中国首个自动驾驶数据智能体系MANA,围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力打造。“毫末智行正筹建超算中心,以此来打造更适合的计算场景,更快帮助我们对产品进行迭代升级。”蔡娜说。

未来,如何让无人配送车发挥更大作用?

新石器在应用场景拓展和获取城市路权上发力。“除了零售、物流外,新石器将进一步加大进军社区、院校、医院等场景,为更多人带去生活便利。”张卫玲说,“我们还会与各地有条件推行自动驾驶应用的区域接洽,陆续将无人化服务复制推广到更多城市,帮助各地城市提升综合实力,赋能智慧城市建设。”

为提高量产能力,毫末智行升级了位于河北保定的生产基地。“升级后的生产车间占地1万平方米,年产将达1万台,新生产线依据‘柔性化+定制化’的理念进行设计,符合客户要求的定制化需求,可实现顾客要求的小批量试制及规模化量产。”蔡娜说。

美团正努力打造“空地一体”城市末端配送体系。自动配送车将与骑手、无人机共同组成“空地一体”的自动配送整体解决方案。“包括快速分发订单的交易平台,基于大数据优化的调度系统,利用自动驾驶技术构建的物流路网,多种人机协同的末端配送模式,形式多样的智能配送终端等。”美团相关负责人介绍。

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