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8月20日上午，2026世界机器人大会“应用牵引”主题主论坛在北京北人亦创国际会展中心举行。本场论坛锚定机器人技术落地的核心命题，汇聚全球产学研领域顶尖专家与产业代表，围绕人形机器人技术迭代、场景渗透、生态构建等议题展开深度研讨，多项产业数据与前沿成果集中发布，释放出产业从技术突破向规模化应用迈进的强烈信号。
产业报告勾勒发展全景：四大态势印证产业加速跃迁
论坛现场，中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰正式发布《2026人形机器人产业发展报告》（以下简称“报告”）。报告从产业概况、发展态势、技术图谱、产业链全景、应用场景五大维度，系统研判了全球人形机器人产业的发展现状与未来趋势。
报告提出，人形机器人作为人工智能与机器人深度融合的产物，是具身智能的最佳形态，正从“舞台展示、赛场竞技”向“家庭应用、工厂作业”加速进化，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，在生产制造、仓储物流、应急救援、家庭服务、医疗康复等场景中重塑生产生活方式。
报告梳理了当前产业发展的四大核心态势：一是技术创新进入集群涌现新阶段，环境感知、规划决策、运动控制能力持续提升，产品高端化、智能化步伐加快；二是产业链实现质效与能级双跨越，已形成从关键芯片、核心部组件到整机的全产业链制造能力；三是行业应用迈入全面铺开深水区，人形机器人从小批量试用加快向常态化部署、规模化应用演进——2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%；四是产业生态形成共生共融新范式，以标准、人才、国际合作、创新基础设施为核心的“四位一体”生态体系加速构建。
企业一线攻坚：从“展品”到“产品”探索商业化落地路径
围绕“应用牵引”的核心主题，多位企业负责人分享了从技术突破到生产力落地的实践路径，展现出国内人形机器人产业的落地进展。
宇树科技创始人、董事长王兴兴以《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》为题分享了产业思考。他表示，当前人形机器人尚未大规模普及的核心瓶颈，是作业效率与泛用性仍有不足——固定场景下训练的模型成功率接近100%，但环境与任务稍有变化，成功率便会大幅下降。他提出，当一台机器人进入80%的陌生场景，通过语音指令即可完成80%的任务时，便将迎来具身智能的“ChatGPT时刻”，这一临界点预计快则2至3年到来，慢则5至10年到来。
星海图人工智能科技创始人高继扬提出了具身智能商业化的三阶段路径：第一阶段以整机销售为主，第二阶段转向方案订阅模式，第三阶段将形成“物理世界Token”的核心商业模式，产业价值将逐步从硬件向智能能力迁移。他介绍，星海图已围绕电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景推出解决方案，与京东合作打造的全球首个全自主机器人前置仓已落地，可完成从拣选到打包的全流程作业。高继扬表示，今年公司将陆续交付千台级“模型驱动的真实生产力订单”，明年有望实现数倍增长。此外，公司发布“1+3+N”生产力品牌战略，布局轮臂、双足人形、创客三大产品系列，携手合作伙伴共建产业生态。
银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤从技术路线层面分享了人形机器人走向通用的核心突破。他提出，通用人形机器人需要“大脑+小脑”的仿生架构：大脑负责意图生成与任务规划，小脑负责全身运动控制与高频反馈。基于这一架构，银河通用在全球首创“世界动作模型”范式，融合VLA模型与世界模型的优势，可吸纳有标签的机器人动作数据与无标签的人类视频数据，实现跨本体、跨任务、跨场景的通用操作。
京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏表示，数据是制约具身智能规模化发展的核心生产要素。当前行业公认训练出高泛化性的具身模型需要千万小时级数据，但行业现有供给仅为十万小时量级，存在巨大缺口。依托京东超级供应链的多元真实场景，京东启动大规模数据采集计划，目标在两年内采集超1000万小时人类真实场景数据与100万小时机器人本体数据，覆盖视觉、力触觉、全身姿态等全模态信息，并打造从采集、标注、仿真到模型训练的全栈数据服务体系，为行业提供可持续的数据基础设施。
生态共建：“全球机器人应用探索计划”正式启动
论坛现场，由世界机器人合作组织、中国电子学会共同发起的“全球机器人应用探索计划”正式启动。该计划是面向全球机器人应用场景的先行先试项目，旨在汇聚全球产业力量，以真实场景需求牵引技术迭代，推动机器人成果普惠共享。
据介绍，该计划将联合国际行业机构、科研院所及企业，面向全球征集应用场景需求，每年从中遴选出1000个应用场景，开展机器人免费试用与二次开发，加速技术成果向产业价值转化，以场景实践反馈驱动产品优化，实现技术与应用的双向赋能，构建开放共赢的全球机器人产业创新生态。
业内人士表示，本场“应用牵引”主题论坛清晰展现了当前人形机器人产业的发展节奏：技术突破持续加速，落地应用进入深水区，产业生态加速完善。随着场景需求与技术创新的双向驱动，人形机器人有望逐步走出实验室，真正赋能千行百业，成为推动产业升级与社会发展的核心力量。
（责编：张若涵）
