广西应用无人机机器人实现输电线路“空中微创手术”

日前，在广西柳州500千伏柳中甲线的高空，一场特殊的“手术”悄然进行。执行任务的“主刀医生”是一台被称为“输电线路断股修复作业飞行机器人”的智能装置。它精准地悬停在OPGW光缆上，自主行走、定位，成功修复了一处隐蔽的断股损伤，为这条能源“动脉”完成了高效的“微创手术”。

光缆外层由多股金属丝绞合而成，长期运行中易因风力舞动、外力撞击或老化出现内部断股，成为电网的“隐形伤口”，若不及时处理可能威胁整条线路的安全运行。

在现场，指令下达后，“机器人”飞抵指定位置，稳稳降落在光缆上并开始自主巡行。锁定损伤点后，它利用机械臂捋顺散开的金属丝，底部的捆扎装置同步动作，为光缆打上坚固的“外科夹板”。从上线、寻位、修复到自主脱离返航，整个过程一气呵成。

“以前在处理这类缺陷的时候，我们需要线路停电后人员坐飞车出去作业，最担心的就是人员高空安全问题，现在有了这个机器人后，安全风险大幅降低。”柳州供电局输电运维一班班长史月东说，使用该机器人杜绝了人员高坠和触电风险，人员作业时长缩短一半、作业人数减少一半。

南方电网广西电网电力科学研究院创新管理部经理卓浩泽介绍，该装置有三大核心技术。一是“飞行+爬线”的融合设计，实现了机器人的自主上线、下线以及行走。二是多模态智能算法，使机器人能自主适应不同直径、不同坡度、各种工况的光缆。三是智能上下线技术，实现了对光缆的精准识别与自主对接。

据了解，该机器人由广西电力科学研究院联合国内有关单位共同研发，可广泛应用于10千伏配网到500千伏主网的不同电压等级线路。

2025年，广西电网公司在智能化运维方面取得系统性进展。比如利用仿线技术开展“三跨”线路区段排查，精准发现183处导地线断散股，有力支撑重要跨越问题处置。此次投入应用的修复机器人，与无人机巡检共同构成了“智能巡检发现+机器人精准修复”的“一条龙”解决方案。

“这不仅是单个工具的革新，更是一种运维模式的变革。”广西电网公司生产技术部有关负责人表示，这是生产运维“机器代人”的重要实践，该公司下一步将深化无人机、机器人等技术在全链条设备运维中的应用，推动构建更智能、更安全、更高效的现代化电网运维体系。

（责编：李茜）